O ata o lo'o avanoa mo le la'uina i luga o le upega tafa'ilagi a le MIT Press Office o lo'o tu'uina atu i fa'alapotopotoga e le o ni pisinisi, le au lomitusi, ma tagata lautele i lalo o le Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License. lapopo'a talafeagai.E tatau ona fa'aoga le fa'aaitalafu pe a kopiina ata;afai e le tu'uina atu i lalo, fa'aigoaina le "MIT" mo ata.
Ua fausia e inisinia a le MIT se masini e pei o le uaea e mafai ona fe'avea'i i ala vaapiapi ma fe'avea'i, e pei o le vasculature labyrinthine o le fai'ai.
I le lumanaʻi, e mafai ona tuʻufaʻatasia lenei filo robotic ma tekinolosi endovascular o loʻo i ai nei, e mafai ai e fomaʻi ona taʻitaʻia mamao se robot e ala i le faiʻai o le tagata maʻi e vave togafitia poloka ma faʻamaʻi, e pei o mea e tutupu i aneurysms ma ta.
“O le stroke o le lona lima lea o mafuaaga autu o le oti ma le mafuaaga autu o le le atoatoa i le Iunaite Setete.Afai e mafai ona togafitia faʻamaʻi ogaoga i le 90 minute muamua pe sili atu, e mafai ona faʻaleleia atili le ola o le maʻi, "o le tala lea a le MIT Mechanical Engineering ma Zhao Xuanhe, polofesa lagolago o le inisinia ma le siosiomaga. poloka ile taimi ole 'taimi muamua', e ono mafai ona tatou aloese mai le faaleagaina tumau ole fai'ai.O lo matou faamoemoe lena.”
O Zhao ma lana 'au, e aofia ai ma le tusitala taʻitaʻi o Yoonho Kim, o se tamaititi aʻoga faauu i le MIT's Department of Mechanical Engineering, faʻamatalaina la latou mamanu vaivai robot i aso nei i le tusi talaaga Science Robotics. Shengduo Liu.
Ina ia aveese pupuni o le toto mai le faiʻai, e masani ona faia e fomaʻi le taotoga endovascular, o se faiga faʻapitoa e faʻapipiʻi ai e le fomaʻi tipitipi se filo manifinifi e ala i le ala autu o le tagata maʻi, e masani lava i le vae poʻo le gaʻo. ata o alatoto, o le fomai tipitipi ona liliu lea ma le lima le uaea i totonu o le faiʻai ua faaleagaina o le toto.
O le faʻatinoga e mafai ona manaʻomia faaletino, o le tala lea a Kim, ma e manaʻomia ai fomaʻi tipitipi ina ia aʻoaʻoina faʻapitoa e tetee atu i le faʻaalia faifaipea o le fluoroscopy.
“Ose tomai faigata tele, ma e le lava fomai tipitipi e tautua ai gasegase, aemaise lava i taulaga po o nuu i tua,” o le tala lea a Kim.
O ta'iala fa'afoma'i o lo'o fa'aogaina i ia fa'agasologa e fa'agasolo, o lona uiga e tatau ona fa'aogaina ma le lima, ma e masani ona faia i se u'amea u'amea u'amea ma ufiufi i se polymer, lea e fai mai Kim e mafai ona fa'atupu fe'ese'esea'iga ma fa'aleagaina ai le fa'alava o va'a toto. vaapiapi.
Na iloa e le 'au o atinaʻe i totonu o la latou fale suʻesuʻe e mafai ona fesoasoani e faʻaleleia ia faiga endovascular, e le gata i le mamanu o laina taʻiala ma i le faʻaitiitia o le aʻafia o fomaʻi i soʻo se faʻamaʻi pipisi.
I nai tausaga ua tuanaʻi, ua fausia e le 'au le tomai i hydrogels (mea faʻaolaola e tele lava e faia i le vai) ma 3D lomitusi magneto-actuated mea e mafai ona mamanuina e totolo, oso ma e oʻo lava i le puʻeina o se polo, naʻo le mulimuli i le faʻatonuga a le. maneta.
I le pepa fou, na tuʻufaʻatasia ai e le au suʻesuʻe a latou galuega ile hydrogels ma le faʻaogaina o le maneta e maua ai se uaea robotic e mafai ona faʻaogaina, hydrogel-coated robotic wire, poʻo le taʻiala, lea na mafai ai ona latou faia ni mea manifinifi e taʻitaʻia ai toto toto e ala i faiʻai silikoni tele. .
O le totonugalemu o le uaea robotic e faia i le nickel-titanium alloy, poʻo le "nitinol," o se mea e faʻapipiʻiina ma elastic. fetu'utu'una'i pe a afifi fufusi, va'a toto feliuliua'i. Na ufiufi e le 'au le totonugalemu o le uaea i le pa'u pa'u, po'o le vaitusi, ma fa'apipi'i vaega maneta i totonu.
Mulimuli ane, sa latou fa'aogaina se fa'agasologa o vaila'au na latou fa'atupuina muamua e fa'alavalava ma fa'apipi'i ai le fa'alava maneta i se hydrogel-o se mea e le afaina ai le tali atu o vaega fa'amageta o lo'o i lalo, a'o tu'uina atu pea se lamolemole, Friction-free, biocompatible luga.
Na latou fa'aalia le sa'o ma le fa'agaoioia o le uaea robotic e ala i le fa'aogaina o se maneta tele (e pei o le maea a le papeti) e ta'ita'ia ai le uaea i le ala fa'alavelave o se matasele la'ititi, e manatua ai se uaea e ui atu i le mata o se nila.
Na suʻesuʻe foi e le au suʻesuʻe le uaea i totonu o se faʻataʻitaʻiga silikoni tele o alatoto tetele o le faiʻai, e aofia ai pupuni ma aneurysms, lea na faʻataʻitaʻiina le CT scan o le faiʻai o se tagata maʻi. , ona fa'aogaina lea ma le lima ia maneta tetele i le fa'ata'ita'iga e ta'ita'ia ai le robot i le ala vaapiapi ma fe'avea'i o le koneteina.
E mafai ona faʻaogaina filo robotic, o le tala lea a Kim, o lona uiga e mafai ona faʻaopoopoina galuega-mo se faʻataʻitaʻiga, tuʻuina atu o vailaʻau e faʻaitiitia ai le toto poʻo le talepeina o poloka i le laser. e mafai ona latou ta'ita'i fa'amaneta le robot ma fa'agaoioi le leisa pe a o'o atu i le vaega fa'atatau.
Ina ua faʻatusatusa e le au suʻesuʻe le uaea robotic hydrogel-coated ma le uaea robotic uncoated, na latou iloa ai o le hydrogel na maua ai le uaea ma se avanoa maseesee sili ona manaʻomia, e mafai ai ona faʻafefe i totonu o avanoa sili atu e aunoa ma le faʻapipiʻiina. o lenei meatotino o le a avea ma ki e puipuia ai feteʻenaʻiga ma faʻaleagaina le faʻalava o le vaʻa pe a pasia le filo.
“O se tasi o luʻitau i le taotoga o le mafai lea ona sopoʻia alātoto lavelave i totonu o le faiʻai e laʻititi laʻititi le lautele e le mafai ona oʻo atu i ai pusa faʻatau," o le tala lea a Kyujin Cho, o se polofesa o inisinia i le Seoul National University."O lenei suʻesuʻega o loʻo faʻaalia ai le auala e foia ai lenei luʻitau.gafatia ma mafai ai ona fai taotoga i le faiʻai e aunoa ma se taotoga tatala.”
E fa'afefea ona puipuia e lenei filo fou roboti foma'i tipitipi mai fa'avevela? O le uaea ta'iala e mafai ona fa'amaneta e fa'aumatia ai le mana'omia o foma'i tipitipi e tulei le uaea i totonu o le va'a toto o le ma'i, o le tala lea a Kim. , sili atu ona taua, o le fluoroscope e maua ai le faʻavevela.
I le lumanaʻi lata mai, na te vaʻavaʻai i le taotoga endovascular e faʻapipiʻi ai tekinolosi faʻatekonolosi, e pei o paga o maneta lapopoa, e mafai ai e fomaʻi ona i fafo o le potu tipitipi, ese mai fluoroscopes e faʻatusa ai mafaufau o tagata gasegase, pe oʻo lava i nofoaga eseese.
"O tulaga o loʻo i ai nei e mafai ona faʻaogaina se maneta i se tagata maʻi ma faia se fluoroscopy i le taimi e tasi, ma e mafai e le fomaʻi ona pulea le maneta i se joystick i se isi potu, poʻo i se isi taulaga," o le tala lea a Kim. faʻaaoga tekinolosi o loʻo i ai i le isi laasaga e faʻataʻitaʻi ai la matou filo robotic i vivo.
O le fa'atupega o le su'esu'ega na maua mai i se vaega mai le Ofisa o Su'esu'ega Naval, MIT's Soldier Nanotechnology Institute, ma le National Science Foundation (NSF).
Na tusia e le tusitala o le Motherboard Becky Ferreira e faapea o tagata suʻesuʻe a le MIT ua latou atiina ae se filo robotic e mafai ona faʻaaogaina e togafitia ai le toto toto poʻo le stroke. E mafai ona faʻapipiʻiina robots i vailaʻau poʻo laser e "mafai ona tuʻuina atu i vaega faʻafitauli o le faiʻai.O lenei ituaiga o tekinolosi faʻalavelave faʻafuaseʻi e mafai foi ona fesoasoani e faʻaitiitia le faʻaleagaina mai faʻalavelave faʻafuaseʻi faʻafuaseʻi e pei o le ta.
Ua faia e le au suʻesuʻe a le MIT se filo fou o le magnetron robotics e mafai ona feliuliuaʻi i totonu o le faiʻai o le tagata, na tusia e le tusitala o Smithsonian Jason Daley.
Na tusia e le tusitala o le TechCrunch Darrell Etherington e faapea o le au suʻesuʻe a le MI ua latou atiina ae se filo robotic fou e mafai ona faʻaaogaina e faʻaitiitia ai le osofaʻi o le faiʻai. manu'a e mafai ona o'o atu ai i le fa'ama'i ma le ta."
Ua faia e le au suʻesuʻe a le MIT se anufe fou e pulea maneta e mafai ona fesoasoani i se aso e faaitiitia ai le osofaʻi o taotoga o le faiʻai, o le lipoti lea a le New Scientist Chris Stocker-Walker. oo atu i alatoto.”
Na tusia e le tusitala o Gizmodo, Andrew Liszewski, o se galuega robotic fou e pei o filo na fausia e tagata suʻesuʻe a le MIT e mafai ona faʻaaogaina e vave faʻamalo ai poloka ma paʻu e mafua ai le ta. e masani ona onosaia e fomai tipitipi,” o le faamalamalamaga lea a Liszewski.